瞎弄 2016年05月12日 阅读16227 喜欢30 评论1 四轴毕业设计初说 - DBP飞控的开源与简介 简单说,这是一个我自己写的开源的小飞控。全部代码开源,全部代码简单,注释完整。飞控加上配套的四轴机体,就成了我的本科毕业设计,轻松帮我拿到学校的优秀毕业设计。