与飞控无关 - 记刚开始弄飞控那会儿（下）
本文原文发于网易博客上。记录的是我的飞行器学习的黑历史，主角是一台类似 阿凡达里面的双桨 VTOL （Vertical Take-Off and Landing）飞行器的详细制作过程。错字连篇，...
与飞控无关 - 记刚开始弄飞控那会儿（上）
本文原文发于网易博客上。记录的是我的飞行器学习的黑历史，主角是一台类似 阿凡达里面的双桨 VTOL （Vertical Take-Off and Landing）飞行器的详细制作过程。错字连篇，...
四轴毕业设计初说 - DBP飞控的开源与简介
简单说，这是一个我自己写的开源的小飞控。全部代码开源，全部代码简单，注释完整。飞控加上配套的四轴机体，就成了我的本科毕业设计，轻松帮我拿到学校的优秀毕业设计。